Spoznajte Walk-Man, robotnega gasilca

Gasilci so strokovno priznani kjer koli na svetu, glede na njihov pomen za družbo. Ne glede na to, ali gre za reševanje ljudi pred požarom ali celo mucka, ki se ne more spustiti z drevesa, so vaše storitve bistvene. Toda kot ljudje imajo omejitve, ki jim preprečujejo, da bi se obnašali v določenih situacijah, na primer v propadu zgradbe ali območju, ki je doživelo jedrsko nesrečo. Za to se razvijajo tehnološko zasnovane rešitve.

Ameriška agencija za napredne raziskovalne projekte na področju obrambe (DARPA) je do leta 2015 promovirala izziv robotike, da bi razvila robote, ki so sposobni izvajati zapletene naloge v degradiranem in nevarnem okolju. Z različnimi spodbudami so se ekipe z vsega sveta potegovale za denarno nagrado - med njimi je bil tudi Italijanski inštitut za tehnologijo (IIT).

Robot v svoji prvi različici

Robot v svoji prvi različici

Razvili so Walk-Man, humanoidnega robota, ki je tekmoval v izzivu in ki se od njegovega začetka izboljšuje za uporabo v resničnih nevarnih situacijah. Najnovejša različica ima novo strukturo iz aluminijeve in magnezijeve zlitine z uporabo titana v nekaterih regijah, zaradi česar tehta le 102 kg. 31 kg je bilo odstranjenih v primerjavi s prvo različico, zaradi česar je bolj gibčen in z boljšim nadzorom ravnotežja.

Posodobljena različica

Posodobljena različica

Uporabljena je bila nova 1 kWh baterija, manjša od prejšnje, vendar z izboljšanim splošnim izkoristkom omogoča delovanje 2 uri. To znižanje, skupaj z uvajanjem novih krmilnikov zgornjega dela telesa, je olajšalo prehod in olajšalo prehod skozi vrata.

Končna različica

Drugo večje sodelovanje pri njegovi uporabi je bila vsaditev biomorfne roke z imenom 19-DoF, ki je bila razvita v sodelovanju s Pisaško univerzo. Ta lahko drži najrazličnejše predmete, roke pa so dovolj močne, da 10-kilogramski predmet zadržijo več kot 10 minut.

Preizkušen je bil v nadzorovanem okolju, ki simulira potresno industrijo, ustvarja požarne točke in izpušča plin - razmere, zaradi katerih gasilec zaradi visokih tveganj tudi pri uporabi ne bi bil poslan na iskanje preživelih. zaščitne opreme.

Spoznajte Walk-Man, robotnega gasilca prek TecMundo