Teči! MIT-ov "Metallic Labrador" se že povzpne po lestvi brez vizualne pomoči

Kar zadeva nas, je vizualno prepoznavanje okolja ključnega pomena za premikanje tudi najbolj izpopolnjenih robotov, kot je Boston Dynamics. Toda kaj se zgodi v primeru okvare senzorja ali pomanjkanja vidnosti nekje? Prav v odsotnosti "oči" je ekipa, ki je bila odgovorna za "kovinski labrador" Cheetah 3 na Massachusetts Institute of Technology (MIT), ustvarila sistem, imenovan "slepa lokomocija".

Sistem, ki ga uporablja robot, izračuna verjetnosti s pomočjo žiroskopov, merilnikov pospeška in položaja sklepov nog

Cheetah 3 tehta 41 kilogramov - od tod tudi vzdevek "labrador" - in se lahko povzpne po stopnicah in neravnem terenu ali hitro povrne ravnotežje brez vizualne slike, zahvaljujoč dvema algoritmom: enemu za zaznavanje stikov in drug za napovedni nadzorni model . Prvi pomaga, da stroj določi najboljši čas, da noga preklopi zračno tehtnico na površinski stik. Tako se lahko odloči za najboljše delovanje tako, da stopi na krhek ali trden predmet in prilagodi svoje ravnotežje.

Drugo pomaga robotu določiti najprimernejši čas za prehod med nihanjem in korakom, tako da za vsako nogo stalno izračuna tri verjetnosti: stik s tlemi, silo, ki nastane z dotikom tal in sila na tleh. midair. Vse to se meri na podlagi podatkov žiroskopov, merilnikov pospeška in položaja sklepov nog, ki beležijo kot in višino okončine glede na površino. Če se na primer zgodi napačen korak, se vaše telo nenadoma nagne, spremeni svojo držo. Ta postopek se zgodi 20-krat na sekundo na vsaki nogi.

Zelo je podobno kot na primer pri vstopu v popolnoma temno sobo. "Če si ljudje zaprejo oči in naredijo korak, imamo miselni model, kje je lahko tla in se lahko nanjo pripravimo. A zanašamo se tudi na občutek dotika na tleh. Delamo isto in združujemo več virov podatkov, da določimo prehodni čas, "razlaga Sangbae Kim, ena od voditeljev projektov na MIT.

Za kakšne namene se bo uporabljal?

No, ne morete izključiti, da nas bo kovinski labrador nekega dne lovil. Šalu na stran, ideja je, da vas usposobite za opravljanje zelo nevarnih, umazanih, težkih ali nedostopnih nalog za ljudi. Ali celo za nepomembne stvari, ki sicer preprosto, lahko trajajo veliko časa.

Novice bodo predstavljene na mednarodni konferenci o inteligentnih robotih oktobra

"Gepar 3 je zasnovan za izvajanje raznolikih nalog, kot je pregled elektrarn, ki vključuje različne pogoje na terenu, vključno s stopnicami, robniki in zemeljskimi ovirami. Obstaja nešteto primerov, ko želimo poslati robote za preproste naloge in ne ljudi. "

Zdaj bodo raziskovalci predstavili zmogljivosti geparda 3 oktobra na mednarodni konferenci o inteligentnih robotih v Madridu. Poleg "slepe lokomotive" bo ekipa demonstrirala izboljšano strojno opremo, vključno z razširjenim razponom gibanja v primerjavi s predhodnikom, ki omogoča, da se avtomatika razteza naprej in nazaj in vrti drug ob drugem - kot mačka, napad.

Oglejte si predstavitveni video in se tudi malo ustrašite:

Teči! MIT-ov "Metallic Labrador" se že povzpne po lestvi brez vizualne pomoči prek TecMundo